水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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· 王芳 · 来源:tutorial信息网
王芳,资深编辑,曾在多家知名媒体任职,擅长将复杂话题通俗化表达。
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